作者：霍寅龙,周复 单位：中国家用电器服务维修协会 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZZZ2020Z10030 DOC编号：DOCDZZZ2020Z10039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对步进电机开环驱动系统的无传感器速度估算难以在驱动器DSP中实现的问题，设计了一套基于CANopen通讯协议，将开环驱动系统电压、电流数据实时上传至上位机PC，并在上位机中利用软件实现扩展卡尔曼滤波观测器估算电机实时速度的方案。该方案的设计经过对CAN通讯效率的估算，限定了电机速度的估算范围。实验表明基于CANopen协议的方案能够在预估的速度范围内实现对电机速度的实时观测。

    📙 相关资料

    1. 《基于扩展卡尔曼方法的无速度传感器直接转矩控制》PDF+DOC 由于无速度传感器感应电机在农业生产、交通运输等方面的应用日益广泛，针对传统直接转矩控制(DTC)存在低频脉动和控制精度差等问题，提出利用扩展卡尔曼滤波器对感应电机控制系统进行状态估计的方法，从而实现无速度传感器直接转矩控制。首先分析应用于感应电机的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法，设计了一种基于EKF的......
    2. 《基于粒子群优化算法的无传感器调速系统研究》PDF+DOC 针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)中噪声协方差阵对估计准确性影响较大，且选取较困难的问题，提出基于粒子群优化(PSO)算法优化协方差矩阵的方法。使用EKF估计永磁同步电机(PMSM)的转速，实现PMSM无速度传感器控制，并利用PSO优化噪声协方差阵。采用STM32F407ZET6作为核心控制器构建控制系......
    3. 《一种电动汽车传感器故障诊断与容错控制策略》PDF+DOC 针对电动汽车驱动系统中几种常见的传感器故障，基于扩展卡尔曼滤波和龙伯格状态观测器，提出了一种传感器故障诊断与容错控制策略。在该策略下，驱动系统能快速准确地诊断出这些传感器故障，并利用冗余信息对系统状态进行重构，能有效地实现驱动系统的不间断容错控制，从而提高了电动汽车驱动系统的稳定性能和安全性能。实验......
    4. 《基于扩展卡尔曼滤波观测器的无刷直流电机无位置传感器控制系统研究》PDF+DOC 为了解决无刷直流电机无位置传感器控制中传统反电势法存在的系统噪声和测量误差导致观测不准确的问题，提出一种基于扩展卡尔曼滤波观测器的无刷直流电机无位置传感器控制，该方法运用扩展卡尔曼滤波器得到的线反电势对无刷直流电机的转子速度和转子的位置进行估计。Matlab仿真和实验结果表明，基于扩展卡尔曼滤波观测......
    5. 《基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿》PDF+DOC 针对扩展卡尔曼滤波估计算法在突加负载时存在抗扰性不足的问题，提出一种基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机惯量补偿方法。利用扩展卡尔曼滤波获取电机的位置与转速等状态参数，建立负载扰动观测器，对扰动惯量进行辨识并进行补偿。对比扩展卡尔曼滤波无速度传感器的永磁同步电机矢量控制的仿真结果表明，基于扩展卡尔曼滤波......
    6. 《基于EKF的电动车用无刷直流电机无传感器运行》PDF+DOC 针对电动车用无刷直流电动机使用普通的位置传感器所产生的缺陷，给出了一种利用扩展卡尔曼滤波器估计无刷直流电机转子位置方法，实现了电动车用无刷直流电机的无传感器运行。构建了以CY8C24533芯片为核心的样机平台，对无位置传感器运行方案进行实验研究。实验结果表明，扩展卡尔曼滤波算法可准确检测电机转子位置......
    7. 《永磁同步电动机无传感器控制技术现状与发展》PDF+DOC 对近年提出的多种估算永磁同步电动机转子位置、速度的方法进行了综述，比较了各种方法的优缺点；并对中高速适用的扩展卡尔曼滤波(EKF)进行了实验研究：零速及低速时，现有的永磁同步电动机无传感器技术多是指无位置传感器，少数几种无速度估计算法都有很大的局限性。本文针对这一现状，选取基于高频信号注入+磁链观测......
    8. 《采用扩展卡尔曼滤波磁链观测器的永磁同步电机直接转矩控制》PDF+DOC 提出利用卡尔曼滤波(extended Kalman filter，EKF)观测器对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，PMSM)直接转矩控制(direct torque control，DTC)系统进行精确参数估计的方法。通过检测定子电压和电流，应用E......
    9. 《无速度传感器永磁同步电机的SVM-DTC控制》PDF+DOC 为改善常规基于常值切换的滑模转速观测器的低速性能，提出采用修正的指数趋近滑模和扩展卡尔曼滤波结合的方式进行速度估计。针对直接转矩控制低速时转矩脉动大的问题，采用基于模糊网络与PI控制结合的转矩角调节器来改进控制效果。仿真结果表明提出的速度估计器较常规滑模观测器的动态响应快，速度估计更为准确。改进的S......
    10. 《基于鲁棒H无穷滤波的步进电机转子状态估计》PDF+DOC 为有效控制步进电机的运行，根据H无穷鲁棒滤波理论，设计了基于扩展H无穷滤波的步进电机状态观测器，并建立数学模型，将定子电流、转子转速和位置作为状态变量。通过测量定子侧的电流值和电压值，利用扩展H无穷滤波器对电机转子的状态做出最小方差估计。仿真结果表明，扩展H无穷滤波估算转子转速和位置信息是可行的，且......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。