《智能车赛道识别及控制策略研究》PDF+DOC

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2. 《基于光电管寻迹的智能车舵机控制》PDF+DOC 分别从智能车舵机的硬件和软件控制角度，提出了2种基于红外光电管寻迹的智能车舵机控制的方法：硬件闭环法和软件开环法.采用硬件闭环或软件开环法控制转臂加长的舵机，有效解决了舵机响应滞后的问题，提高了智能车系统的路径识别能力和抗干扰能力。...
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5. 《智能小车在大学生创新能力培养中的探索与设计》PDF+DOC 该项目主要介绍了一种基于舵机的避障循迹寻光往返电动小车系统，并对系统方案进行简单概述。主要实现自动循迹行驶、躲避障碍物、光源检测实现倒车入库、实时监测车速以及行驶时间。本文着重介绍基于舵机转向的自动循迹功能、光源检测软硬件设计、并对实验过程中遇到的问题给出相应的解决办法。随着我国科技的不断发展，智能......
6. 《基于stm32单片机的智能小车控制》PDF+DOC 进入21世纪以来，智能化已成为时下最热门的课题。智能小车在日常生活、交通、军事等领域中发挥了独有作用，不仅断提高了人们的生活品质，而且还能够提升人们的服务效率、工作效率，成为了智能化研究的热门课题。利用超声波传感器和SG90舵机组成超声波云台，以stm32单片机作为控制核心，对智能小车控制进行详细研......
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10. 《基于超声波传感器的智能车模型设计》PDF+DOC 针对超声波传感器能够感知外部环境的特点，设计了具有避障功能的智能车。该系统以16位超低功耗MSP430单片机作为整个系统的主控核心，使用TCT40-16F/S超声波传感器均匀分布在智能车前方，通过主控系统处理超声波接受器传输过来的数据以及环境温度，控制电机驱动芯片L298的工作状态，从而实现智能车自......