作者：朱坤,白鹏飞,李慧,汪茂春,周国富 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2020年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2020060090 DOC编号：DOCDPJY2020060099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对许多导航系统中要求得到准确而高效的加速度测量的问题，文章从设计准确度和效率的角度出发，结合Linux设备驱动模型、嵌入式系统I2 C总线工作时序、Linux系统中的中断和等待队列机制，提出了一种在Linux系统下利用基于I2 C总线的三轴加速度传感器mma8653而设计的设备驱动。实验结果表明，所设计的设备驱动准确可靠，具有较高的应用价值。

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