作者:崔瑞超,卢亚娟 单位:天津市电子仪表信息研究所 出版:《数字技术与应用》2020年第06期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSZJT2020060500 DOC编号:DOCSZJT2020060509 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 随着工业自动化发展,机器人可以适应环境复杂恶劣的工作环境,而在救援工作方面成为大家关注的焦点,针对履带式机器人差动式的机械结构特点,建立运动数学模型进行分析。通过传感器检测姿态信息,与姿态目标信息进行比较,通过PI控制调节电机速度,使机器人得以按照指定的目标指令运动,通过仿真验证了算法的正确性。

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