《多传感器的智能轮椅设计》PDF+DOC

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2. 《传感器在智能轮椅中的应用研究》PDF+DOC 21世纪以来，在世界人口老龄化趋势加快、自然与人为灾难频发、老人和残障人士的数量逐年增加的全球大环境下，老年健康产业和特殊人士群体的需求日趋多元化[1].普通手动轮椅可以解决很大一部分的出行问题，但仍有许多问题未能企及.与此同时，被称为现代信息技术三大支柱之一的传感器技术正得到蓬勃的发展，应用传感器......
3. 《基于多传感器协同的自控小车避障系统研究》PDF+DOC 本文针对自控小车的避障问题，提出了一种基于多传感器协同的自控小车避障系统。首先通过超声波传感器以及红外线传感器对小车与障碍物的距离及方向进行信息的采集，其次通过T-S模糊神经网络对数据进行融合处理，并得出避障路径，然后采用MATLAB仿真软件进行实验仿真，最后通过实验结果表明，系统在解决自控小车避障......
4. 《多传感器智能轮椅的设计》PDF+DOC 智能轮椅目前是服务机器人的家族之一，该课题主要是帮助行动不方便的老人或腿脚残疾的人能够像正常人一样，提高这些人的生活质量。在智能轮椅运行过程中，能够接受用户所发出的指令，并按指定的路线行驶，因此在设计中智能轮椅对于环境的感知是必不可少的组成部分，本文主要对智能轮椅环境感知部分的多传感器进行系统构架、......
5. 《基于Android手机手势和语音控制的人机交互系统设计》PDF+DOC 针对普通遥控器控制智能小车的局限性，结合移动互联网的应用，提出了一种新的人机交互智能小车控制系统的研究方案——一种基于Android手机方向(重力)传感器和语音控制的蓝牙小车控制系统.以Android手机作为上位机，包括语音系统、方向(重力)传感器系统，利用蓝牙通信技术与单片机总控制中心、蓝牙模块、......
6. 《基于模块化设计的养老机器人》PDF+DOC 针对传统养老机器人功能单一、扩展性差等问题，研究了一种基于模块化设计方案的养老机器人。该方案以STM32单片机为控制核心，通过超声波传感器、高清摄像头、温湿度传感器、电压检测元件等传感器采集机器人周边环境和自身状态信息，具备自动避障、远程控制、视频监控、语音识别、火灾报警和自动充电功能。测试结果表明......
7. 《基于Proteus仿真的教学机器人智能小车设计》PDF+DOC 以Proteus仿真软件为平台，以89C52单片机为控制核心，利用多种传感器实现路线检测自动寻迹、避障、测速和寻光等功能。设计了一款教学用机器人智能小车。结果显示，基于单片机的智能小车各模块的电路设计合理，控制软件程序精确稳定，可实现智能小车的各种功能。通过使用Proteus仿真软件完成电路的设计仿......
8. 《基于多传感器信息融合的智能轮椅SLAM研究》PDF+DOC 0引言近年来，关于自主移动机器人导航过程中SLAM方法的研究得到了快速的发展，定位与地图创建方法的实现和应用为机器人的自主导航与避障提供了可靠的依据。定位与地图创建(SLAM)包括预测与更新2个过程，虽然其实现方式有多种，但实践结果表明，基于多传感器的信息融合SLAM实...
9. 《移动机器人的避障模糊算法》PDF+DOC 超声波传感器是移动机器人避障常采用的传感器，但是存在缺点，如三角误差，多次反射.采用多个超声波传感器的模糊避障算法，通过此算法，降低干扰，用VB编写了仿真软件，对算法进行可行性的分析.结果表明，该模糊算法可以实现机器人的安全避障。...
10. 《基于模糊神经网络在智能轮椅避障中的应用》PDF+DOC 针对机器人在未知环境中的避障问题，提出了一种多传感器信息融合的避障方法。利用多传感器(声纳、摄像头)来采集外部环境信息，使得智能轮椅在移动过程中可以得到更充分的外部环境信息；使用基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的模糊神经网络来对环境信息进行融合；通过融合的结果来控制轮椅的避障行为。通过模......