作者：龙坤,徐思维,杨帆 单位：天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会 出版：《自动化与仪表》2020年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHY2020080050 DOC编号：DOCZDHY2020080059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 由于植保四轴飞行器在高原地区进行农业作业过程中负载不断减小，加上外界风力较大等因素，其系统稳定性会逐渐减弱，干扰较大时很可能会失控。因此，该文设计了由遥控板、飞控板、惯性测量单元以及2.4G无线通信模块等组成的飞行系统，实时解算得到飞行器角速度和角度两个姿态参数，将角度参数用于Simulink仿真，比较模糊控制和传统PID控制的仿真结果可知，采用模糊PID控制算法的系统响应速度明显加快，超调量趋于0，可实现四轴飞行器的稳定飞行。

    📙 相关资料

    1. 《航迹关联算法仿真中的几个假定》PDF+DOC 航迹关联是多传感器信息融合的前提和基础，来自不同传感器的航迹数据只有在确定相互关联之后，才能进行目标运动状态信息和属性信息的融合处理。航迹关联仿真分析时往往人为地设定一些假定条件，导致算法的仿真结果出现比较大的偏差。对航迹关联算法仿真分析中的一些常见假定进行分析，结合实际应用情景，探讨航迹关联率的定......
    2. 《浅海中利用舰船轴频电场定位技术研究》PDF+DOC 舰船的电场是不可忽视的目标特征，本文提出浅海中利用舰船轴频电场定位方法，在海水中布置3个电场传感器，运用所提出的反演定位方法和GAPSO混合算法，就能确定目标在海水中的位置。仿真结果表明，该方法能够实现对目标精确定位。...
    3. 《智能IMU增长快,Fairchild九轴MEMS蕴含多种技术》PDF+DOC 据IHS，IMU(惯性测量单元)预计2019年将达到20亿件市场规模，主要应用于增强现实与虚拟现实、智能手机、无人机、自动机器人/扫地机器人、智能手表和健身腕带、3D人体跟踪等。IMU对整体算法要求较高，因为传感器往往是六轴、九轴等多轴产品。为了适合这种发展趋势，近日Fairchild公司推出FIS......
    4. 《基于粒子群算法建立动态称重补偿器仿真研究》PDF+DOC 称重传感器是动态称重的核心，其动态性能直接影响动态称重系统的响应速度与最终结果的精度。为解决动态称重系统的响应速度慢且超调量大的问题，文中采用粒子群算法，建立了系统补偿器模型，并进行模块仿真研究。使用Matlab-Simulink搭建动态称重系统模型与补偿器模型，进行了仿真分析。仿真结果显示，该方法......
    5. 《基于模糊控制的自动灌溉系统的仿真和应用》PDF+DOC 设计了一种基于模糊控制和电磁比例阀的自动灌溉系统，并进行了MATLAB仿真。该自动灌溉系统由传感器、信号传输—接收装置、控制单元和执行元件组成。根据设定的所需土壤湿度，采集各传感器信号，用PLC做模糊控制运算，输出控制信号到执行元件，控制电磁阀的开度，从而控制喷灌流量的大小。该方法设计了模糊控制输入......
    6. 《中低速磁浮轨道不平顺检测算法及其仿真计算》PDF+DOC 针对中低速磁浮轨道存在的影响列车运行的不平顺问题，提出了一种基于悬浮间隙传感器和加速度传感器的几何不平顺检测算法。通过该算法对传感器采集的数据进行分析，得到反映轨道几何形态的各项指标。利用Matlab软件模拟轨道各种不平顺状态，对检测算法进行了仿真验证。仿真结果表明，轨道不平顺仿真值与轨道不平顺指标......
    7. 《多传感器数据融合系统中的序贯航迹相关算法研究》PDF+DOC 提出了一种适合于分布式多传感器数据融合的序贯航迹相关算法，对算法进行了仿真，并和最临近法进行了比较。仿真结果表明，该算法性能与传统方法比有很大改善。...
    8. 《基于自联想神经网络的传感器故障诊断》PDF+DOC 提出一种基于自联想神经网络(AANN)的新算法用于系统中传感器故障诊断。阐述了AANN的结构和算法。具体说明了搜寻2个故障传感器和恢复信号的方法。用改进的AANN诊断有噪声情况下传感器跳变故障并恢复信号。本方法有易实现、结构简单的优点，仿真结果表明：本方法是可行的。...
    9. 《基于极大似然估计的最优航迹关联算法》PDF+DOC 针对两传感器以上的分布式多传感器航迹关联问题，提出了一种基于极大似然估计的最优航迹关联算法，并且使用一种剪枝方法来快速求解该关联算法的最优解.最后，在不同的目标间隔距离条件下进行了仿真实验.仿真结果表明，该算法有较高的正确关联率，是有效可行的。...
    10. 《基于模糊神经网络的火灾识别算法》PDF+DOC 火灾自动识别能够及时准确预报火情。在森林大空间的环境中，由于火灾信号具有非线性和不确定性，将采集的探测信号做简单的分析与比较，误报率比较高。如何融合几个传感器的信号进行有效地火灾识别是一个难点。为提高预测的准确性，针对传统的森林火情预测系统误报率高的缺点，提出一种基于模糊神经网络的火灾识别算法。首先......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。