作者：韩国良,胡小平,何晓峰,范晨,范颖 单位：北京自动化控制设备研究所;中国宇航出版有限责任公司 出版：《导航定位与授时》2020年第04期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDWSS2020040050 DOC编号：DOCDWSS2020040059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 仿生光罗盘是一种通过借鉴动物视觉器官感知太阳偏振光信息(包括月光)的机理来获得载体航向信息的航向传感器。首先介绍了面向多光谱的像素化的偏振芯片结构参数化设计准则，给出了一种易于集成和小型化的仿生光罗盘总体设计方案，并对仿生光罗盘的主要误差源进行了分析；随后，提出了一种基于天空偏振图像解算载体航向的新方法，并对其环境适应性进行了初步分析；最后，对仿生光罗盘样机进行了静态实验和车载实验，在晴朗天空背景下仿生光罗盘的定向精度优于0.5&#176；。

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