作者：辛光红,周密,杨波,丁学用 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2020170420 DOC编号：DOCXDDJ2020170429 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于BQ25570的无线传感器微弱能量收集与管理》PDF+DOC2020年第02期 徐涛,岳松林 《小型有缆无人水下机器人控制系统设计》PDF+DOC2019年第02期 肖朋振,刘爽 《水下机器人运动控制系统设计与分析》PDF+DOC2018年第12期 张欢欢,田军委,熊靖武,赵彦飞,史珂路 《水下机器人触（热）觉传感器》PDF+DOC1997年第11期 张福学,李擎,苏中 《智能作业系统的研究》PDF+DOC1997年第06期 郭金旭,宋仲康,徐国华 《构形冗余概念及传感器系统冗余综合评估与配置(英文)》PDF+DOC2003年第02期 葛彤 《基于ARM9的自由摆平板控制系统设计》PDF+DOC2012年第08期 梁西银,兰建平,董秀娟,马小倩 《水下机器人嵌入式控制系统设计和运动控制仿真》PDF+DOC2012年第11期 周丽丽,孙晶,王涛,杨阳,陈庆文 《一种新型水下机器人控制系统设计》PDF+DOC2009年第09期 谢子逸,翟宇毅 《基于组态王的立体钢样仓库控制系统设计》PDF+DOC2013年第05期 王晓伟,宁晓光,朱学军

    • 新型水下机器人是在远程遥控水下机器人ROV、自主航行水下机器人AUV、水下滑翔机AUG的基础上提出的全新融合体，兼顾了ROV，AUV，AUG的优点(简称ARG)，其由上位机地面站和ARG本体组成。地面站由OpenWrt路由器、MCU、PC、电力载波模块、高清显示屏、工控屏和移动终端组成。ARG本体由水动力外壳、净浮力装置、重心调节装置、水平推进动力系统、电源系统、通信系统、传感器系统、视频采集系统组成。地面站与ARG之间的信息通信方式有电力载波、WiFi、GSM通信。ARG本体通过重心调节装置、净浮力调整装置和水平推进动力系统，实现全自由度运动、定深悬停及无动力滑翔。结合GPS定位和上位机软件，ARG具有航迹规划、航迹显示、采集信息及航行日志输出等功能，图像采集系统可实现4K高清实时采集传输。

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