作者：亢程博,闫娟,杨慧斌,陆文超 单位：中国电子学会;天津电子学会 出版：《软件》2020年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFRJZZ2020030360 DOC编号：DOCRJZZ2020030369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文描绘了物流机器人的路径规划问题。针对标准A*算法的路径规划时间长、计算节点多的问题，提出了在标准A*算法的基础山，使用改进的双向搜索的A*算法。通过使用MATLAB进行仿真和实验平台进行实验对标准A*算法和优化后的A*算法进行了对比，结果表明：改进的A*算法比标准的A*算法进行路径规划的时间更短，并且使用的节点更少。

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