作者：张加宏,杨天民,刘恒,冒晓莉,周炳宇 单位：清华大学 出版：《实验技术与管理》2020年第10期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYJL2020100530 DOC编号：DOCSYJL2020100539 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计了基于ARM的闭环PID恒温控制系统。系统以S5PV210微处理器为核心构建嵌入式硬件平台，并在软件平台上实现温度采集、数据处理、PID恒温控制、数据显示与传输等功能。实验涉及多种通信协议(SPI、串口、TCP/IP等)、脉宽调制PID控制算法、基于Linux API的网络编程等。该实验属于嵌入式系统设计开发，旨在让学生对嵌入式系统课程有深刻的认识，熟悉嵌入式项目的开发及调试过程，理解闭环PID控制的原理及实现方法。该实验包含嵌入式设计的硬件驱动、软件开发、通信协议等多方面内容，综合性强，可作为研究生电子设计竞赛的实训实验。

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