《基于复模态的控制力矩陀螺配置优化》PDF+DOC
作者:王帅,陈金,金栋平
单位:西安交通大学
出版:《应用力学学报》2020年第02期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYYLX2020020250
DOC编号:DOCYYLX2020020259
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由于陀螺耦合效应,系统动力学方程的特征值和特征向量皆为复数形式,不便于进行控制力矩陀螺的配置优化和控制律设计。本文基于复模态理论,构造出一种实数域上的伪模态矩阵,从而实现方程解耦。综合考虑结构模态、控制输入能量和传感器接收能量的复合优化准则,获得了控制力矩陀螺的最优配置。结果表明,采用线性二次型最优控制,能够快速将结构的响应振幅降至5%以内,验证了使用伪模态矩阵进行方程解耦的可行性及控制的有效性。
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