作者：庄红军,李军,王威,周海,吴瑀,候永洪,莫刚,鲁彩江 单位：重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所 出版：《自动化与仪器仪表》2020年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYY2020040490 DOC编号：DOCZDYY2020040499 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《机器视觉的灾后救援机器人越障系统设计》PDF+DOC2016年第04期 王宇,刘泓滨,李华文 《输电铁塔防坠保护装置装拆机器人系统研制》PDF+DOC2019年第06期 张兴杨,鲁守银,赵洪华,汤承龙 《架空高压输电线路巡线机器人样机研制》PDF+DOC2006年第13期 吴功平,肖晓晖,肖华,戴锦春,鲍务均,胡杰 《矿井环境探测与搜救机器人系统研究》PDF+DOC2010年第28期 刘大伟,汤玉东,黄凤丽 《阶梯攀爬服务机器人设计研究》PDF+DOC2014年第03期 李翠明,龚俊,杨萍,陈剑 《自主越障巡检机器人质心调节控制》PDF+DOC2006年第04期 朱兴龙,王洪光,房立金,赵明扬,王鲁单 《输电线路巡检机器人越障方法的研究与实现》PDF+DOC2011年第03期 任志斌,阮毅 《基于工控机+DSP的移动机器人控制系统设计》PDF+DOC2009年第01期 吕勤,徐首鑫 《救援机器人技术综述》PDF+DOC2015年第04期 于振中,蔡楷倜,刘伟,郑为凑 《一种基于视觉避障及导航功能的机器人设计》PDF+DOC2015年第03期 杨欢

    • 研制一类具有越障功能的电力铁塔攀爬机器人。该攀爬机器人在机械主体方面，创新性地利用电力铁塔检修人员作业时使用的攀爬脚钉，采用电磁吸附与机械挂取相结合的方式，使其具备对复杂环境电力铁塔的攀爬越障能力，并且在到达作业地点后能对指定横材悬挂安全钩；在控制系统方面，采用机器视觉对脚钉进行识别挂取，结合多种传感器的模糊分类方法对铁塔障碍进行鉴别分类，完成对机器人伺服运动控制。

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