作者：张俊根 单位：华南理工大学;中国科学院系统科学研究所 出版：《控制理论与应用》2020年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZLY2020060150 DOC编号：DOCKZLY2020060159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对基于势概率假设密度算法(CPHD)的纯方位多目标跟踪，提出一种新型的多传感器粒子CPHD滤波算法.该算法通过分析混合线性/非线性状态模型的结构信息，结合粒子滤波(PF)与卡尔曼滤波(KF)对各个目标的状态进行预测与估计，运用Mean-Shift方法提取概率假设密度的峰值作为目标状态估计值，并对算法复杂度进行了分析.仿真结果表明，算法可改善目标跟踪效果。

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