作者：张彦涛,赵宏明,谭立龙,王鹏,钟山 单位：中国兵工学会 出版：《弹箭与制导学报》2019年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJZD2019060140 DOC编号：DOCDJZD2019060149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对导弹发射车精确可靠定位定向的需求，基于SINS/LDV/OD组合导航思想，设计了联邦卡尔曼滤波器的LDV/SINS和OD/SINS子滤波器以及自主定位系统的主滤波器。结合子滤波器故障特性，设计了自主定位系统的容错方案。通过50 km跑车实验检验，自主定位经度误差不超过20 m，纬度误差不超过20 m，高度误差不超过10 m。设计方案合理有效，可满足实际作战要求。

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