作者：王子健,时丽平 单位：东北大学 出版：《控制工程》2020年第07期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZDF2020070120 DOC编号：DOCJZDF2020070129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在系统输出测量范围有限情况下，为了解决传感器间歇故障检测问题，提出一种基于有限测量区间TKF和χ~2检验的故障检测方法。引入3个伯努利随机变量描述系统输出的有限测量区间，推导有限测量区间条件下TKF的互协方差、输出协方差和状态协方差的计算公式，结合残差χ~2检验，检测有限测量区间TKF的残差输出。弹道滚动角速度模型的传感器间歇故障仿真结果表明，相比于标准Kalman滤波，有限测量区间TKF能够有效地估计正常情况下的状态值和检测传感器间歇故障，而标准Kalman滤波的状态估计和故障检测失效。

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