《一种管道机器人定位控制系统设计》PDF+DOC
作者:董子涵
单位:北京自动测试技术研究所
出版:《电子测试》2020年第04期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWDZC2020040110
DOC编号:DOCWDZC2020040119
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目前国内长距离运输管道的无损伤检测中,使用的无损检测爬行机器人都普遍使用一种放射性同位素γ,作为指令源的定位媒介,这对使用者和环境都有一定的危害,本文将介绍一种新型的利用电磁感应原理制成的磁定位指令源,用于代替现用的同位素指令源。目前该指令源已经应用于我国长距离管道焊缝的无损检测,并拥有众多适应该系统的优点。
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