作者：胡迎刚 单位：中国家用电器服务维修协会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZZZ2020150080 DOC编号：DOCDZZZ2020150089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文在研究现有机器人视觉系统功能、原理、结构和实现方法基础上，完成了以FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)和COMS图像传感器为核心平台的视觉系统硬件设计，以硬件描述语言为工具完成了常见数字图像处理算法实现，完成了人脸识别系统的应用开发。较传统机器视觉硬件系统而言，基于FPGA的机器人视觉系统具有体积小、功耗低、速度快、配置灵活、移植方便等突出优点，可广泛应用于对响应速度要求高、定制化服务需求的机器人视觉系统中，提高系统设计效率。

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