《融合整体法和Simulink的人体肌肉力矩动态仿真计算》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《外骨骼穿戴式康复机器人研究综述》PDF+DOC 本文介绍了几种典型的外骨骼穿戴式康复机器人系统，包括外骨骼上肢、下肢和手指康复系统。分析外骨骼穿戴式康复系统的结构特点和功能原理，总结外骨骼康复系统的核心技术，展望未来的发展趋势。...
2. 《下肢康复机器人控制系统研究进展》PDF+DOC 下肢康复机器人可以帮助患者进行科学有效的步态训练，而控制系统作为整个设备的核心部分，其性能的好坏直接影响康复训练的稳定性。因此，对下肢康复机器人控制系统的归纳总结能够为了解控制系统的研发现状及进一步研究提供重要参考。本文结合国内外研究现状对下肢康复机器人控制系统进行分类，总结典型控制系统的原理和特点......
3. 《外骨骼型下肢康复机器人结构设计与动力学分析》PDF+DOC 针对当前下肢瘫患者众多而康复师和智能化康复设备短缺的状况，设计出多关节、坐/卧式下肢康复机器人。该机器人包括一个靠背角度可自动调节的座椅和两条外骨骼型机械腿，可适应不同身高和胖瘦的患者。详细介绍了该机器人的结构及功能，包括机器人的技术参数；机械腿髋、膝、踝三个关节及足部的结构和驱动方式；大腿和小腿长......
4. 《基于角度编码器与扭矩传感器的下肢肌肉力量测量的研究》PDF+DOC 针对传统肌肉力量测量方法存在的辅助设备多、信号分析复杂、反馈滞后和易受环境变化影响等问题，提出一种利用关节角度编码器与外骨骼扭矩传感器快速、准确计算人体下肢肌肉扭矩的方法。采用整体法对人体-外骨骼系统模型建立动力学方程，搭建MATLAB/Simulink仿真计算平台，快速求解受试者步态训练时的动态实......
5. 《手部康复机器人技术研究进展》PDF+DOC 手部康复机器人主要用于手部运动功能障碍患者的康复治疗和日常生活辅助，通过康复辅助训练的手段提高患者手部运动功能，其结构以及控制方式是影响患者康复效果的主要因素。因此对手部康复机器人的结构及控制方式进行总结能为以后的研究方向提供重要参考。本文首先对人体手部特性进行分析，然后对国内外近四年手部康复机器人......
6. 《步态康复训练机器人人机交互信息感知系统》PDF+DOC 针对步态康复训练机器人与患者实时交互的需求，研发了获取人机接触力信息的感知系统。利用拉格朗日法建立包含人体主动力的下肢外骨骼机器人动力学模型，并分析患者下肢运动动作意图，为步态康复训练交互控制提供判断依据。在步态康复训练机器人样机系统上进行了静态、动态测量实验及被动/主动康复训练测量实验，结果表明该......
7. 《柴油机及其电控系统仿真》PDF+DOC 以柴油机各部分工作过程分析为基础，在MATLAB/SIMULINK环境中建立了增压柴油机准线性动态模型、传感器模型、执行器模型和控制器模型，以YN4100QBZ增压柴油机及其电控系统为例进行了动态仿真和模型的静、动特性验证，试验结果证实了该方法的优越性。...
8. 《外骨骼机器人的研究现状及发展趋势》PDF+DOC 阐述了外骨骼机器人的研究意义及国内外研究现状，重点介绍了几款具有代表性的外骨骼机器人，并对其基本性能参数进行了分析。详述了当前外骨骼机器人在设计研制过程中的关键技术，其中包括外骨骼机器人的上肢结构设计、传感系统及人机智能控制系统，并列举出对应的典型代表。最后，对外骨骼机器人的发展前景进行了展望。...
9. 《欠驱动式外骨骼手指康复机器人的设计和仿真》PDF+DOC 本文提出一种新的基于脑电信号控制的外骨骼手指康复机器人系统，该系统主要由外骨骼手指康复机器人、脑电信号系统(EEG)、肌电信号系统(EMG)、人机交互系统、电机控制单元、相关传感器和工作站组成.患者通过外界的视觉刺激产生脑电信号，工作站经过对这些信号采集和处理后传递给电机控制单元控制，并驱动电机实现......
10. 《可穿戴机器人的研究现状和面临的挑战》PDF+DOC 本文以基于外骨骼的研究进展和社会不断增长的需求为背景，阐述可穿戴机器人的研究现状以及具有代表性的传感器技术。同时，对使用特殊的基于跑步机平台的康复疗法和使用功能性电刺激疗法来完成运动修复的情况进行了回顾。最后讨论了可穿戴机器人在智能空间中集成方面的问题，并提出了一些重要的关键技术。...