作者：孙二威,吴振磊,李笑笑,王轩 单位：甘肃省科技情报学会 出版：《甘肃科技纵横》2020年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFLZKQ2020060120 DOC编号：DOCLZKQ2020060129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于Cortex-M3内核的智能循迹小车设计方案》PDF+DOC2013年第03期 邓广大,李占英 《智能光电搬运小车的设计》PDF+DOC2016年第18期 刘丽,肖霄 《基于STM32模拟智能导游机器人系统设计》PDF+DOC2016年第09期 蓝丽金,潘运丹,李君弋 《基于STM32的智能变速无碳小车设计》PDF+DOC 金翠红,任亨斌,任红,秦海波,余文莎 《基于STM32的智能物料搬运小车》PDF+DOC2020年第07期 林健全,刘浩捷,孙伟卿 《基于STM32的智能物流机器人控制设计》PDF+DOC 张帅,洪文辉,朱镇坤,邢健豪,谭洪 《智能避障物料小车的设计及应用》PDF+DOC 马炳周 《基于STM32的智能寝室管理系统的设计》PDF+DOC2018年第06期 索琰琰,苑海朝 《基于STM32的智能除草机器人设计》PDF+DOC2020年第18期 唐鹏飞,陈勇,顾济珍,刘青,童主东 《基于Cortex-M3的智能导游小车的设计》PDF+DOC2012年第12期 卜华,刘运,孙越,朱明,尚维来,李斌,刘日晶,房振芳,冷松岭

    • 本论述设计了一款基于CORTEX-M3内核的智能平衡车，其主控芯片为STM32 F103C8。利用MPU6050模块获取小车的角速度和加速度，据此感知小车的运行姿态，通过PID算法减小小车的平衡误差，利用电机驱动让小车进行前进后退等操作，并且通过调整姿态来保证加速度计在一个稳定的范围。该小车可以通过红外循迹或者手动遥控来进行移动，实时监测当前环境的光强度值和温度值，并通过蓝牙模块发送到手机端应用程序，使用户可以方便地获取所需数据信息。本设计采用模块化设计，设计难度适中，成本较低，易于维护，使用方便。

    📙 相关资料

    1. 《基于Cortex-M3内核的智能循迹小车设计方案》PDF+DOC 系统以Cortex-M3为内核的STM32作为中央处理器，用激光传感器探测路径实时控制电机速度，结合PID算法控制舵机转向。实践证明，智能循迹车能自主寻找线路以2m/s的速度稳定运行。...
    2. 《智能光电搬运小车的设计》PDF+DOC 本文根据智能光电搬运小车的设计需求提出了一种能够提高搬运小车工作精确性和灵敏性的基于STM32单片机的控制方案，文中介绍了智能光电搬运小车的总体结构并详细分析了各模块的工作原理和电路设计，给出了其软件的程序设计思想，进行了系统测试并得出最终结论。...
    3. 《基于STM32模拟智能导游机器人系统设计》PDF+DOC 本研究旨在为广大游客提供更加便捷、高效的智能导游服务，以STM32作为核心控制器，研究一套类人型的智能小型轮式机器人系统。该系统分为八个模块：主控模块、投币模块、语音模块、稳压模块、驱动模块、循迹模块、避障模块以及辅助模块，实现机器人根据游客要求提供最优参观景区线路，并进行全程智能解说服务。...
    4. 《基于STM32的智能变速无碳小车设计》PDF+DOC 电控无碳小车是一种重力势能驱动行进兼具循迹和避障功能的小车，其速度控制尤为关键。该文为解决无碳小车依据赛道坡度智能变速这一问题，采用光电传感器、红外对管和轻触开关，设计了一种基于STM32的电控无碳小车。实验表明，该小车不仅能够循迹和避障，还可以根据赛道特征智能变速，与其他需要固定赛道起点的电控无碳......
    5. 《基于STM32的智能物料搬运小车》PDF+DOC 设计了一种基于STM32F103ZET6处理器的智能物料搬运小车。该小车使用红外传感器和激光模块进行循迹和定位，软硬件双重消抖；通过麦克纳姆轮实现全方位移动；使用openmv摄像头来读取信息和识别物料；通过六自由度机械臂配合空气泵抓取和放置物料，其中摄像头配合机械臂实现PI闭环抓取和放置；超声波模块......
    6. 《基于STM32的智能物流机器人控制设计》PDF+DOC 物流产业的迅速发展使得智能物流技术有着广阔的应用前景，选用STM32F013ZET6为主控芯片，设计制作了智能物流搬运小车。具有在特定场地自主循迹，场内定位，自主读取二维码，识别颜色，物流搬运等功能。小车四周装有超声波传感器可实现一定范围的自主避障功能，同时装有ESP8266传感器可实现与PC通信，......
    7. 《智能避障物料小车的设计及应用》PDF+DOC 为实现搬运物料的自动化，本文以Arduino为控制核心设计了一个避障物料搬运小车，小车根据传感器检测周围环境，在直流电机和舵机的配合下，实现小车从启动到循迹避障，按规定的且标记为黑色的路线行驶；通过蓝牙模块将摄像头拍摄到的图像传输到手机APP端，由APP完成二维码扫描和颜色识别并传输回小车，从而获取......
    8. 《基于STM32的智能寝室管理系统的设计》PDF+DOC 依据当前智能家居的发展现状，本文设计了一种适用于大学生的智能寝室管理系统。本系统采用模块化设计思想，以STM32系列芯片作为主控模块，外围模块包括显示模块、蓝牙模块、光照传感器模块、温湿度传感器模块等。通过测试结果表明，该系统运行稳定，且操作简单，具有很强的实用性和推广性。同时对于当代大学生，具有很......
    9. 《基于STM32的智能除草机器人设计》PDF+DOC 为了提高农民劳动生产效率，降低农业生产成本，文章设计了一种除草机器人。该设计以STM32F4单片机为控制核心，结合摄像头模块、激光测距模块、机械臂等元器件，实现机器人的自动循迹、自动定位、识别杂草并精准除草等功能。该设计综合考虑了机器人运行的稳定性、定位的准确性、功能执行的快速性、整体的智能性，是一......
    10. 《基于Cortex-M3的智能导游小车的设计》PDF+DOC 本文介绍了一种智能导游机器人小车，其使用基于Cortex-M3架构的LM3S1607处理器为主控制器。小车传感器采集的外部数据的处理、电机模块和声音模块的控制都由LM3S1607完成。最终的实验结果表明，本系统可以在预设场地顺利运行，并能够准确的对当前所处景点进行播报，该设计具有结构简单、成本低廉、......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。