作者：夏宋鹏程,裴凌,朱一帆,邹丹平,陈新,陈雷 单位：中国惯性技术学会 出版：《中国惯性技术学报》2020年第02期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGXJ2020020200 DOC编号：DOCZGXJ2020020209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于相机雷达融合的改进GM-PHD多目标跟踪算法》PDF+DOC2020年第05期 张晗,李森,白傑 《智能驾驶中的车道检测及应用综述》PDF+DOC2019年第01期 金勇,王振阳 《雾定位及其应用研究》PDF+DOC2019年第05期 施闯,辜声峰,景贵飞,耿江辉,楼益栋,唐卫明 《多传感器融合列车测速定位实验平台的研究》PDF+DOC2005年第06期 王少伟,唐涛,周达天,郭保青 《基于多传感器融合的机器人蒙特-卡洛定位决策》PDF+DOC2012年第03期 唐骥锋,刘国栋 《多传感器融合定位控制系统设计》PDF+DOC2012年第01期 罗亚辉,蒋蘋,胡文武 《基于多传感器融合的列车测速定位方法》PDF+DOC2011年第04期 张洋,周达天,刘宏杰,刘波 《一种多机器人编队协同定位的方法》PDF+DOC2010年第01期 蒋荣欣,田翔,谢立,陈耀武 《多传感器融合定位技术研究进展分析》PDF+DOC2014年第10期 卢光明 《多传感器融合组合导航技术研究》PDF+DOC2014年第25期 余亮,耿翔翔

    • 基于多源融合的自主导航系统在实测中存在传感器配置的多样化、平台搭建与标定复杂、真值难以获取、测试场景难以复现、天气光照等环境变量难以控制等问题，传统的GNSS(Global Navigation Satellite Systems)仿真通常采用模拟器，GNSS与其它传感器集成通常采用数字仿真的方法，难以反映真实场景信号。为此，提出一种基于GNSS硬件在环的多源融合导航高逼真仿真方法。以“虚幻”引擎(Unreal Engine)为三维场景渲染基础，设计了高逼真相机仿真模型和惯性传感器模型；设计了真实场景中频信号采集回放系统，构建了GNSS硬件在环仿真方法。实验结果表明了所提方法在传感器仿真上，虚拟相机几何一致性误差达到亚像素级，GNSS硬件在环仿真与实测结果的一致性达90%以上，各种工况下的仿真测试表明该方法在导航定位算法验证中具有快速、可复现等优点。

    📙 相关资料

    1. 《基于相机雷达融合的改进GM-PHD多目标跟踪算法》PDF+DOC 针对复杂交通场景下单传感器跟踪性能不佳以及目标检测概率未知问题，提出了一种基于相机雷达融合的高斯混合概率密度假设(GM-PHD)多目标跟踪改进算法。通过预关联将目标集合划分为相机雷达量测匹配目标、仅相机量测匹配目标、仅雷达量测匹配目标以及无匹配目标，并采用不同的置信度对目标状态进行更新，综合雷达的径......
    2. 《智能驾驶中的车道检测及应用综述》PDF+DOC 车道检测在智能驾驶的环境感知中占有重要地位。本文回顾了车道检测技术的发展历程，包含基于机器视觉的车道检测、基于多传感器融合的车道检测和基于学习的车道检测。在基于机器视觉的车道检测中，重点分析了基于单目灰度相机的车道检测，并讨论了基于多目相机和彩色相机的车道检测。在基于学习的车道检测中，介绍了算法的原......
    3. 《雾定位及其应用研究》PDF+DOC 全球卫星导航系统(GNSS)的发展促进了基于位置服务(LBS)的迅速普及，人们对高可靠、高可信、高精度定位、导航、授时(PNT)服务需求日益迫切.PNT是一个融合多类技术、包括多级系统的体系架构.围绕PNT服务体系优化，国内外学者相继提出了全源导航定位(All source positioning ......
    4. 《多传感器融合列车测速定位实验平台的研究》PDF+DOC 阐述多传感器融合在列车测速定位中的应用；通过搭建多传感器融合的列车测速定位实验硬件平台，并利用虚拟仪器软件LabVIEW，实现平台的软件功能；介绍在铁路现场进行的实验及所获得的有效数据。...
    5. 《基于多传感器融合的机器人蒙特-卡洛定位决策》PDF+DOC 在复杂的不确定环境里，采用单一传感器对机器人进行定位时精度较低，并且易受干扰，可靠性较差。针对这一问题，先将激光测距仪和超声波传感器得到的观测信息利用平方根无迹卡尔曼滤波(SR-UKF)进行融合。根据更新的状态值和误差方差，构造出机器人蒙特—卡洛定位(MCL)的重要性密度函数，充分利用各种传感器采集......
    6. 《多传感器融合定位控制系统设计》PDF+DOC 为实现水田作业机械的精确定位，在惯性传感器定位的基础上，设计了一套基于激光的多传感器融合定位系统.该系统以激光、陀螺仪与编码盘等传感器模块为硬件基础，结合卡尔曼滤波算法实现了多传感器的数据融合.试验结果表明：在50 m&#215；50 m的测试范围内，静态定位误差小于10 cm，系统定位可靠......
    7. 《基于多传感器融合的列车测速定位方法》PDF+DOC 以信息融合技术为基础，研究以速度传感器为核心的多传感器融合列车测速定位系统；通过列车打滑试验，验证和分析该测速定位系统的空滑检测和误差补偿能力。...
    8. 《一种多机器人编队协同定位的方法》PDF+DOC 针对多机器人编队导航，提出了一种协同定位的方法.一个主机器人带领其他成员机器人，主机器人配备视觉传感器及激光扫描仪，成员机器人通过融合内部传感器数据进行自身定位.主机器人利用双目视觉进行目标检测，确定目标方位及距离信息，并利用激光扫描仪结合视觉获取的方位信息得到成员机器人位置及航向.基于联邦滤波算法......
    9. 《多传感器融合定位技术研究进展分析》PDF+DOC 随着GNSS及计算机技术的不断发展，人们对室内外位置服务的需求不断增加。学校、医院、展厅、写字楼等都需要使用准确的室内外定位信息，特别是在应对紧急情况时，室内定位信息显得尤为重要。本文分析了多传感器融合的室内外定位技术研究进展，提出了基于数据融合的多传感器融合定位平台，以GPS技术为主导，结合WIF......
    10. 《多传感器融合组合导航技术研究》PDF+DOC 该文对民用飞机组合导航系统多传感器器技术进行了研究，提出了一种在飞行管理系统内按照各种导航设备定位精度的顺序，实现包括了全球导航卫星系统(GNSS)、惯性基准系统(IRS)、甚高频全向信标(VOR)、测距器(DME)等机载设备的多传感器融合方法，为国产民机机载航电系统研制提供参考。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。