作者：曹冲振,梁世友,王凤芹,明超,李赫 单位：哈尔滨工业大学 出版：《智能计算机与应用》2020年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLXZ2020030540 DOC编号：DOCDLXZ2020030549 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 在高科技快速发展的新时代，移动机器人广泛应用于工业、农业、医疗、服务等行业，智能小车是其研究领域的一个重要分支。本设计以STM32F103RCT6微控制器作为智能小车控制系统的核心处理器，功能设计模块化，包括电源模块、驱动模块、避障模块、无线通信模块、速度检测模块、定位模块等，实现小车的自主运动、避障、定位、通信以及在复杂环境下的人工遥控等功能。

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