作者：郎爱坤,冯茗杨,叶瑾 单位：北京市测绘设计研究院;北京测绘学会 出版：《北京测绘》2020年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJCH2020040020 DOC编号：DOCBJCH2020040029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于手机传感器的行人航位推算(PDR)作为一种不依赖外部信息和硬件就可以自主定位导航的方法，在室内环境下试图去普及应用。老年人与年轻人在步频与步幅上有很大差异，常用的年轻人步态降噪方法并不适用于老年人，大大降低PDR的定位精度。针对该问题，本文以手机内加速度传感器信号为数据依据，以检测老年人步数为研究目标，采用卡尔曼滤波、巴特沃斯低通滤波、集合经验模态分解等方法，确定老年人的步数。通过对比分析，确定基于集合经验模态分解的降噪方法，对老年的检步精度达到98%以上，较采用卡尔曼滤波与巴特沃斯低通滤波的方法提高了19.4%。

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