作者：李宇寂,鲁奉军,王迪,尚秉旭 单位：长春汽车研究所 出版：《汽车文摘》2020年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCWZ2020040140 DOC编号：DOCQCWZ2020040149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在无人驾驶领域，随着车辆上布置的传感器不断丰富，无人驾驶系统可以从周围环境获得更多的信息，从而为车辆的自主判断行为决策带来可能。然而即使是有经验的驾驶员在进行变道动作的时候也需要格外的小心，因此无人驾驶系统的变道行为分析需要做到足够准确和谨慎，才能保证安全性，这也正是目前为止还没有非常完善的无人驾驶变道决策系统的原因。本文提出一种基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术，帮助无人驾驶车辆在道路行驶中进行更有效、更安全的自主变道决策。

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