作者：赵飞翔,郎文嵩,王平来,任华,赵悦 单位：中国农业机械工业协会;山东省农业机械科学研究所 出版：《农业装备与车辆工程》2020年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDLG2020090170 DOC编号：DOCSDLG2020090179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究了基于轮速传感器信号的轮速识别算法，对轮速识别的关键技术和识别过程进行了详细阐述，以真实试验数据作为仿真模型的输入，全面分析验证了此识别方法的有效性。试验表明，在匀速、加速和减速等多种工况下，轮速识别结果与真实轮速值误差较小，识别得到的轮速信号准确有效，可以用于参考车速估计、轮加速度计算以及其他控制逻辑。

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