作者：温芳棉,习俊通 单位：大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会 出版：《组合机床与自动化加工技术》2020年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZHJC2020070250 DOC编号：DOCZHJC2020070259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了使用更简单的硬件实现机器视觉测量，设计易于实现视觉测量的嵌入式软硬件架构。使用高性能ARM处理器代替分布式处理器，降低硬件复杂度，提高编程灵活性。采用多进程的方式解决了软件健壮性差、开发调试困难的问题。使用多种进程间通信结合的方法，满足多类型数据传输需求。采用ARM的流水线技术优化代码结构，提高编译后代码的执行效率。该软硬件架构在单目线结构光视觉测量中得到应用，实现了图像采集、图像处理、数据通信等功能。

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