作者：何玉辉,王海旭,苗玉刚,于宁静 单位：中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版：《自动化技术与应用》2020年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHJ2020060310 DOC编号：DOCZDHJ2020060319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 随着工业机器人技术的不断发展，以及人力资源成本的逐步增加，迫切需要设计一种自动化搬运机械手。本文在广泛调研的基础上，搭建了一个两自由度平台以及一个皮带传输线，传输线上安装有视觉检测装置，电感式传感器。通过控制直流电机驱动传送带运动，运动到预设的位置以后，视觉系统检测到工件的信息，进而驱动机械手完成抓取动作。首先对电源模块、机械手驱动模块、视觉检测模块、通信模块进行了电路设计。在电路设计的基础上，采用模块化的设计方法，对驱动模块，通信模块，视觉检测模块进行了程序设计。

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