作者:刘悦婷,李若飞,李晓斌,刘韬 单位:兰州文理学院 出版:《兰州文理学院学报(自然科学版)》2020年第03期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGXJB2020030170 DOC编号:DOCGXJB2020030179 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本文设计了一种基于单片机的多功能智能小车,以STC89C52为主控芯片,由L298电机驱动模块、光电传感器的寻迹模块、HJ-IR2红外避障模块和HC-SR04超声波测距模块等组成.用Proteus和Keil软件完成仿真,仿真结果表明系统能很好地实现小车的前进、后退、转向、寻迹、避障和测距等功能,具有良好的适用性和推广性。

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