作者：单世平,达博文,王瑞涛 单位：天华化工机械及自动化研究设计院 出版：《化工自动化及仪表》2020年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHGZD2020020130 DOC编号：DOCHGZD2020020139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对某丁苯立体仓储堆垛机超速防坠机构存在防坠保护失灵的弊端，对堆垛机原超速防坠控制系统进行优化改进，开发了基于STM32-PZ6806L开发板，以加速度传感器为监测元件，电磁铁为执行元件的超速防坠系统。实际应用结果表明：该防坠系统能够实时监测堆垛机载货台的下降加速度，实现了载货台的坠落保护，系统运行可靠、结构简单、成本较低，投用效果良好。

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