《基于肌电信号控制的仿生机械手掌控制系统设计》PDF+DOC
作者:陈涛,杜福鹏
单位:江西省农业机械研究所;江西省农机化管理局;江西省农业机械学会
出版:《南方农机》2020年第09期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFNFLJ2020090150
DOC编号:DOCNFLJ2020090159
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采用肌电信号控制技术,设计了一款兼容Arduino编程和STM32开发的机械手掌控制系统,包含控制器、智能手套和机械手掌三部分,通过蓝牙通讯实现智能手套和机械手掌之间的运动同步。实验结果表明,该系统具有控制灵活和操纵简单的特点,具有较大的应用价值。
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