《基于S7-200PLC的液体灌装及搬运系统的实现》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于单片机的PID温度控制系统设计》PDF+DOC 随着单片机与现代传感技术不断深入的发展，实时检测和自动控制已成为工业控制的必要因素。文章分别从硬件和软件两方面来讲述本控制系统的设计思路，硬件主要是通过DS18B20传感器采集温度，以单片机为核心控制部件，可以设置所需控制的温度，并通过字符型液晶屏LCD1602显示实时温度。软件方面采用C语言来进行......
2. 《基于自整定模糊-PID控制的直流无刷电机调速系统研究》PDF+DOC 针对采用传统PID控制的直流无刷电机调速系统存在的控制精度较低，控制效果不佳的问题，设计了以STM8S单片机为核心芯片基于自整定模糊-PID控制的直流无刷电机调速系统。在分析直流无刷电机的基本工作原理的基础上，采用3个霍尔传感器来检测转子的位置信号并将位置信号转化为电信号，通过模糊自整定-PID控制......
3. 《一种基于PID的无位置传感器直流电动机控制方法研究》PDF+DOC 介绍一种基于PID的无位置传感器直流电动机的控制方法。针对无位置传感器起动过程中的检测原理以及相应的电机控制策略进行了详细的论述，省去了复杂的计算，降低了对电机参数的依赖性。通过仿真可以看出，此控制系统有较好的静态性能，控制精度比较高、稳定性较好。...
4. 《基于PID算法的半导体温度控制系统的设计》PDF+DOC 设计了一种采用SHT10数字温度传感器采集数据、STC89C52RC单片机为主控芯片，以PID为核心算法、PWM控制方式控制半导体制冷片，实现恒温的温度控制系统。经测试该系统温度控制范围为10~30.0℃，控制精度达&#177；0.1℃。...
5. 《比例方向阀的压力精确控制技术》PDF+DOC 压力机的改造，通过采用比例方向阀、压力传感器及直线光栅尺的闭环控制技术，达到压力和位移的精确控制，用比较小的代价使设备达到改造要求。...
6. 《机器人的主动顺应控制》PDF+DOC 本文提出一种新的机器人顺应控制方法，该方法运用力反馈控制技术使原来只具有位置控制能力的通用机器人成为同时具有力和位置双重控制能力即顺应控制能力的机器人。同时用一台功能较强的通用计算机取代原系统的专用机作为控制主机来提高系统的控制精度、速度和编程能力，使用户摆脱专用机器人语言的限制，更方便地用高级语言......
7. 《基于S7-200PLC的ABU参赛机器人控制系统设计》PDF+DOC 根据ABU参赛机器人的比赛要求，设计出了一套以可编程序控制器(S7-200PLC)为控制核心的机器人自动控制系统。介绍了系统主要硬件配置、系统控制方法、S7-200程序结构。该系统控制算法采用PID算法，且根据现场比赛要求实现了从手动到自动的无干扰切换功能。经过试运行和实战演习表明，基于PID控制规......
8. 《基于改进模糊PID控制的EPS系统建模仿真》PDF+DOC 电动助力转向(EPS)是一种新型的汽车动力转向技术。为了提高系统的响应速度、控制精度、实时性等，分析了EPS系统的工作原理，结合EPS的结构和动力学特性，建立了EPS的数学模型。在模糊PID控制基础上，提出了一种将单纯性法与模糊PID控制相结合的改进模糊PID控制方法，并在MATLAB平台上建立了E......
9. 《基于A-star算法控制的井下搬运系统研究》PDF+DOC 根据A-star算法原理，采用寻迹方法将井下搬运机车的运动轨迹问题转化为广义坐标系下的运动学方程，通过对运动学模型的推算及离散化，得出系统位置控制参数，基于Matlab对位置误差进行了数值模拟，验证了计算方法的可行性。依据算法控制特点，完成了搬运控制系统的硬件及软件设计，实现了搬运系统的高效率避障，......
10. 《基于模糊自适应PID控制算法的低浓度瓦斯安全输送》PDF+DOC 针对低浓度瓦斯发电过程中低浓度瓦斯输送系统存在强耦合、延迟、干扰等问题，提出了基于模糊自适应PID控制算法的安全输送方案，通过鼓入空气对瓦斯浓度和压力进行实时调节，最终实现瓦斯浓度和压强保持恒定不变。实践证明，该系统实时性好、控制精度高，很好地解决了低浓度瓦斯的安全输送问题。...