作者：贾尚斌,潘兴海,祝亨 单位：中国家用电器服务维修协会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZZZ2020160150 DOC编号：DOCDZZZ2020160159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于ROS与Kinect的移动机器人同时定位与地图构建》PDF+DOC2017年第10期 王权,胡越黎,张贺 《ROS框架下移动机器人室内定位导航研究》PDF+DOC2019年第01期 谢宇忻,刘延雯,王铄,蔡俊,吴叶兰 《面向场景变化的动态自适应同时定位与地图构建》PDF+DOC2018年第12期 史殿习,童哲航,杨绍武,张拥军,易晓东 《基于ROS的溯源机器人系统》PDF+DOC2019年第03期 张美平,郭旭城,张毅韬,王志宇 《基于ROS的智能家居环境优化系统》PDF+DOC2019年第31期 焦帅峰,贾子伟,黄益,蒋川东 《自主定位导航技术在商用服务机器人中的应用与挑战》PDF+DOC2018年第03期 陈士凯 《基于激光信息的移动机器人SLAM研究》PDF+DOC2018年第06期 柳俊城,李迪,翁潇文 《基于Arduino的嵌入式机器人小车检测系统方案设计》PDF+DOC2019年第11期 黄传翔 《基于STM32的智能除草机器人设计》PDF+DOC2020年第18期 唐鹏飞,陈勇,顾济珍,刘青,童主东 《基于粒子滤波的机器人定位及动态目标跟踪》PDF+DOC2008年第23期 赵璇,何波,吉德志,于青,张洁

    • 针对家用机器人室内巡航问题本文基于ROS机器人操作系统，以二维激光雷达为主要的SLAM传感器进行了实验研究，结果表明本文所建系统，运行较为稳定，循迹导航精度高。本文首先研究了Hector、Gmapping以及Cartographer三种方法理论，并实际测试三种方法建图效果，最终选择Gmapping方法进行室内建图，之后基于ROS Navigation功能包实现全局路径规划与局部避障；并通过RVIZ获取地图坐标点信息，开发室内巡航功能，未来可将其嵌入机器人主体程序中，实现家用机器人的室内巡航功能，该方向研究对家庭机器人行业的发展有重要意义和巨大帮助。

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