作者：姚德亮,袁芝武,徐浩,丁宇豪,陶彦辉 单位：中国科协科普部;山东省科协 出版：《科技经济导刊》2020年第24期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJJKJ2020240110 DOC编号：DOCJJKJ2020240119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍一种以STM32为主控核心的自动运输轮式机器人设计。该自动运输轮式机器人通过内部控制器，采集各传感器的数据，自动识别路径，经过系统内部程序处理，进行行走配速转向，使机器人按照预定向目的地移动。经实验验证测试，设计的自动运输轮式机器人满足设计要求。

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