《快刀伺服系统的控制系统设计》PDF+DOC
作者:席建普,李亚东,刘同士
单位:北京机械工程学会;北京市机械工业局技术开发研究所
出版:《现代制造工程》2020年第07期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXXGY2020070270
DOC编号:DOCXXGY2020070279
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基于研制的一种内嵌式快刀伺服系统,进行控制系统的设计。根据快刀伺服闭环控制系统特性,介绍了快刀伺服系统的硬件结构;以MFC类库为基础,完成上位机的编程控制;利用数学模型在Matlab软件中进行阶跃响应仿真分析;通过PID参数调试对阶跃响应曲线和速度曲线进行了分析。通过重复定位精度实验测试,验证了该控制系统的稳定性。
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