作者：卢青高,唐春茂,王会明,李清都 单位：中国电子科技集团公司第21研究所 出版：《微特电机》2020年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWTDJ2020060110 DOC编号：DOCWTDJ2020060119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 永磁同步电机(PMSM)高性能伺服控制系统中需要对转子位置进行高精度的辨识。设计了一种基于非线性扩张状态观测器(ESO)的PMSM无位置传感器控制方法。仿真结果表明，基于ESO的无位置传感器控制方法能获得准确的转子位置和速度信息，实现了系统的无位置传感器矢量控制。该方法与常用的两种使用滑模观测器(SMO)的无位置传感器控制方法对比，非线性扩张状态观测器不仅对电机参数不敏感，鲁棒性强，而且还具有增益小、无抖振、观测精度高的特性。

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