作者：刘伟,丁力平,翟建军,武新光,贺鋆轩 单位：南京机械工程学会;南京机电产业(集团)有限公司 出版：《机械制造与自动化》2020年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZZHD2020030470 DOC编号：DOCZZHD2020030479 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于PVDF压电薄膜传感器的触滑觉检测研究》PDF+DOC2020年第02期 赵婧婧,冯进良,汤寒宇,孙维丽,王浩浩 《调制型传感器信号处理的细分新技术》PDF+DOC1998年第01期 冯显英,张承瑞,李春阳 《HI-1三感觉机械手的研究》PDF+DOC1992年第04期 罗志增,邵远,何发昌 《PVDF压电薄膜的应变传感特性研究》PDF+DOC2004年第04期 具典淑,周智,欧进萍 《具有触觉和滑觉的传感器及其信号处理电路》PDF+DOC2002年第04期 宋鹏飞,罗志增 《电子鼻信号处理方法的研究进展》PDF+DOC2001年第01期 高旭昇,王平 《基于聚偏氟乙烯及射频识别技术的智能压电传感器设计》PDF+DOC2011年第10期 伍松,张彦会,向宇 《智能传感器信号处理(上)》PDF+DOC2010年第12期 Priyabrata Sinha 《传感器信号处理中的两种神经算法的比较》PDF+DOC2010年第01期 赵利川,孙以材,潘国峰,刘帅 《多传感器快速粒子滤波器融合的方法及其在导航中的应用》PDF+DOC2007年第09期 尹建君,张建秋

    • 将PVDF压电薄膜作为传感元件，设计滑觉传感器模块，用于反馈机器人抓取时物体的相对滑动状态感知。针对其触觉、滑觉信号难以区分的问题，分析了现有方法的缺点和局限性，设计了一种基于积分简化的滑动信号识别算法，将信号曲线与坐标轴围成的面积作为考量标准，可实时、高效地识别滑动信号，通过试验验证了算法的可行性。研究表明，当信号的δ值超过40%时即可视为产生了滑动。该算法可以为实现机器人末端执行器柔顺抓取技术中的滑觉检测提供参考。

    📙 相关资料

    1. 《基于PVDF压电薄膜传感器的触滑觉检测研究》PDF+DOC 在跌落测试系统机械手提升试品以及自动调整试品跌落角的过程中，可能发生试品滑动甚至脱落现象，为保证安全稳定夹持，可通过检测试品与机械手之间的滑动，采用机械手夹持力反馈控制系统，实时补偿夹紧力。为实时检测滑动情况，选用增加橡胶表皮的聚偏二氟乙烯(PVDF)压电薄膜传感器做为触滑觉检测的敏感单元，设计调理......
    2. 《调制型传感器信号处理的细分新技术》PDF+DOC 提出了一种基于微机时钟脉冲的新型ＦＭ—ＦＤ—ＦＭ细分原理，用于调制型传感器信号处理，可使传感器测量分辨率较采用直接细分技术时提高２～３个数量级，给出了适于实时测量与补偿的细分硬件实现方案。...
    3. 《HI-1三感觉机械手的研究》PDF+DOC 本文对机器人的接近觉、接触觉、滑觉进行了研究，设计并制作了能装于机械手爪上的小型组合传感器.传感器组成的系统在一简易的机械手上完成了抓鸡蛋、纸盒、玻璃瓶、铁块等多种操作。...
    4. 《PVDF压电薄膜的应变传感特性研究》PDF+DOC PVDF压电薄膜是一种重要的智能材料。本文理论分析了智能材料———PVDF压电薄膜的应变传感机理；研究了PVDF应变传感器的制作与布设工艺；试验研究了PVDF传感元件在准静态和动态响应下的传感特性，得到了PVDF传感元件的电压灵敏度，并分析了PVDF压电薄膜的尺寸对灵敏度的影响。研究结果表明：PVD......
    5. 《具有触觉和滑觉的传感器及其信号处理电路》PDF+DOC 该设计完成安装于人体假肢的触滑觉传感器 ，完成触觉、滑觉信号的采集、转换和感觉信息输出。传感器采用PVDF作为敏感材料。信号调理电路完成信号的放大、滤波。信号采集、处理电路完成触、滑觉信号的分离 ，阈值判断以及触觉、滑觉的感觉输出 (开关信号 )。传感器的引线以及为传感器设计的信号处理电路被放置在假......
    6. 《电子鼻信号处理方法的研究进展》PDF+DOC 本文首先介绍了电子鼻的概念和发展、人工嗅觉结构和发展概况、电子鼻信号处理的重要性和发展状况、电子鼻信号处理的一些典型应用例子和历史过程 ，最后介绍了近来崛起的遗传算法和独立成分分析 (ICA)以及它们在电子鼻信号处理中的应用前景和展望...
    7. 《基于聚偏氟乙烯及射频识别技术的智能压电传感器设计》PDF+DOC 在分析智能压电材料聚偏氟乙烯的基础上，根据正压电效应的原理，结合现代微电流放大技术及智能射频识别芯片，设计了一款具有多功能的智能压电传感器，并对该传感器进行试验验证。结果表明，它能根据应变的大小输出变化的电压，具有智能化，无线和有线2种数字信号输出，体积小的特点，应用前景广泛。...
    8. 《智能传感器信号处理(上)》PDF+DOC 阐述了智能传感器信号处理的特点、种类，及DSC和智能传感器的典型应用——温度传感器及指纹识别方案。...
    9. 《传感器信号处理中的两种神经算法的比较》PDF+DOC 对流行的神经网络算法和无学习率的神经网络算法做了比较.流行的人工神经网络算法在误差反演过程中需要加入学习率，依次减少误差，逐渐逼近正确的拟合多项式，计算精度很高.无学习率的神经网络算法在进行权值调整时不需要加入学习率，减少了计算量，增加运算速度，计算精度也很高.它们可以应用于传感器信号处理中，流行的......
    10. 《多传感器快速粒子滤波器融合的方法及其在导航中的应用》PDF+DOC 提出在高斯噪声条件下，将多传感器融合中多维测量的全局粒子滤波器的粒子权重表示成多个一维测量的子粒子滤波器的粒子权重的乘积的形式，从而避免了通常计算全局粒子权重需要的大计算量，达到提高测量融合速度的目的.本文还分析了现有方法和提出方法的计算复杂度，并将提出方法应用于导航.分析和仿真的结果均表明，所提出......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。