作者：李松,程咏梅,王会宾,高仕博 单位：西北工业大学 出版：《西北工业大学学报》2020年第04期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXBGD2020040140 DOC编号：DOCXBGD2020040149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 由于信号处理、量测采集延时等原因，导致多传感器系统中存在量测时间戳不准确，即量测时间偏差。针对量测存在时间偏差的分布式多传感器系统，提出一种时间偏差校准分布式多传感器多目标跟踪算法。在局部处理器，针对传感器量测存在虚警和漏检的情况，基于联合概率数据关联(JPDA)和扩展卡尔曼滤波(EKF)算法进行多目标跟踪，估计出存在时间偏差的局部航迹。在全局处理器，针对局部航迹时间偏差导致全局航迹精度下降的问题，首先，采用逆卡尔曼滤波基于局部航迹构造等效量测，针对匀速直线运动目标，推导出相对时间偏差伪量测方程并给出计算方法；然后，提出一种基于伪量测的相对时间偏差估计算法，采用递推最小二乘估计与卡尔曼滤波在空域及时域实现了相对时间偏差的联合估计；最后，设计一个时间偏差校准分布式多传感器多目标跟踪架构，联合进行时变时间偏差估计与补偿、“等效量测-全局航迹”关联和全局航迹更新。虚警和漏检下的多传感器多目标跟踪仿真结果表明：量测存在时间偏差情况下，所提算法可以有效提高融合后的全局航迹精度。

    📙 相关资料

    1. 《异步采样下的多红外传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC 针对异步采样下多红外传感器多目标跟踪问题，提出了一种基于概率假设密度粒子滤波的跟踪算法。该算法首先将一个融合周期内所有采样点在融合中心的坐标系中和时钟下进行统一映射，然后按照实际测量值到来的时间先后顺序，根据融合周期内相邻两个时刻之间状态的动态关系，建立相应采样时刻间的状态方程和量测方程，最后根据当......
    2. 《基于数据融合技术的多目标跟踪算法研究》PDF+DOC 针对多目标跟踪问题，提出了一种基于数据融合技术实现多目标定位、确定航迹的算法．经仿真实验，使用该算法可获得较为满意的效果．...
    3. 《决策指导的多目标跟踪》PDF+DOC 当目标之间的距离与估计的目标位置的方差具有相同数量级时，就产生了多目标跟踪问题。在监视传惑器网络中，当每个传感器都“预跟踪”到多目标数据时，在每个数据点都必须重复执行来自所有数据源的数据融合。本文讨论这样一些问题：基于特定算法和特定环境的观点，提出了多传感器海洋监测环境中适用于决策指导的多目标跟踪算......
    4. 《基于多传感器最小系统的多目标跟踪算法》PDF+DOC 论文提出了一种基于多传感器最小系统的多目标跟踪算法 .首先 ，采用全邻域方法实现目标的航迹起始 .其次 ，采用修正的多假设跟踪方法完成已确立目标的跟踪和新目标的起始 .最后 ，进行了仿真实验 ，其结果验证了提出的算法能够很好地完成对多个目标的起始和跟踪...
    5. 《基于LMfr-IPDA的有限传感器分辨率多目标跟踪》PDF+DOC 以往的目标跟踪算法大多假定传感器分辨率是无限的，即量测与目标一一对应，而这并不符合实际.对此，提出一种利用线性多目标(LM)跟踪算法简化结构获得LM有限分辨率(LMfr)跟踪算法，并将其与集成概率数据关联(IPDA)相结合，推导出LMfr-IPDA多目标跟踪算法.仿真实验中，注重于虚假航迹的辨别性能......
    6. 《分布式多目标跟踪中数据融合的一种新方法》PDF+DOC 数据融合问题是分布式多传感器多目标跟踪中的关键问题。相关文献在航迹和假设的相容性判别以及数据融合过程的分析等问题上存在一些不足。该文从“无矛盾原则”出发 ，给出了准确而完善的航迹和假设相容性判别条件 ，澄清了前人在此问题上的一些模糊概念。对航迹和假设的融合过程做了详细的分析 ，提出了“定向融合航迹”......
    7. 《纯方位被动多传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC 多传感器多目标跟踪中的数据关联问题是目标跟踪领域中的难点及核心。若传感器是只有角度量测的被动传感器，关联问题则变得更为复杂。针对纯方位多被动传感器系统的多目标跟踪问题，提出了一种基于高斯-厄密特滤波的动态多维分配方法。首先建立了直角坐标系下多被动传感器的高斯-厄密特滤波模型；在该模型的基础上，采用多......
    8. 《基于广义相关法的分布式多传感器多目标跟踪算法研究》PDF+DOC 为了进一步解决多传感器多目标跟踪问题，基于广义相关法的思想，利用多传感器分布式结构构成了一种新的多传感器多目标跟踪算法，即分布式多传感器广义相关算法，并在两种典型的仿真环境下从均方根位置误差、算法循环平均周期耗时和错误关联概率三个方面对其进行了性能分析、仿真验证，分布式多传感器广义相关算法能够很好的......
    9. 《基于ET-GM-PHD的多传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC 针对单传感器跟踪系统的缺陷和扩展多目标跟踪问题的复杂性，提出了基于高斯混合扩展目标概率假设密度(ET-GM-PHD)的多传感器多目标跟踪方法。该算法的最大优点在于它可以避免传统多目标跟踪算法中的数据关联过程，不用进行复杂的测量与扩展目标之间的关联过程即可同时获得扩展目标的个数和状态估计。在线性高斯假......
    10. 《基于概率假设密度滤波方法的多目标跟踪技术综述》PDF+DOC 概率假设密度(Probability hypothesis density，PHD)滤波方法在多目标跟踪、交通管制、图像处理以及多传感器管理等领域得到了广泛关注.本文对基于PHD滤波方法的多目标跟踪技术的产生、发展及研究现状进行了综述，主要包括PHD滤波器、PHD执行方法、峰值提取及航迹提取技术、多......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。