《液压作动系统的传感器故障检测设计》PDF+DOC

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2. 《基于级联观测器的多输入多输出非线性系统的故障诊断》PDF+DOC 将块观测方法应用于非线性系统的故障检测和分离.首先给出了非线性系统的块观测形式，针对传感器故障和执行器故障对非线性系统进行分块，得到了带有故障系统的块观测器形式.利用滑模观测器实现系统状态观测，得到观测器误差；利用所设计的观测器对非线性系统进行故障的诊断和分离；采用等效输出注入概念重构了故障信号，使......
3. 《基于高增益鲁棒滑模观测器的故障检测和隔离》PDF+DOC 针对一类同时具有执行器和传感器故障的不确定线性系统，讨论了基于观测器的故障检测和隔离方法.首先，通过引入增维向量，使得在构造的增维系统中，故障向量包含了原系统的执行器故障和传感器故障.通过构造辅助输出使增维系统的观测器匹配条件得以满足，同时设计高增益滑模观测器对辅助输出进行估计.然后，对增维系统构造......
4. 《汽车轮缸压力传感器故障重构方法研究与仿真》PDF+DOC 针对汽车液压制动系统中轮缸压力传感器的故障重构问题，建立了汽车液压制动系统的轮缸压力非线性模型。在此基础上，给出了一种基于滑模观测器的轮缸压力传感器故障重构方法，并将滑模观测器的设计问题转化为LMI求解问题。最后对轮缸压力传感器断路故障进行了仿真研究，讨论了不同增益对故障估计的影响。...
5. 《一种滑模观测器的多故障诊断方法》PDF+DOC 针对非线性系统的执行器故障及传感器故障，提出一种鲁棒多故障检测方法.首先，对可能发生的每种执行器故障分别构造模型，并设计相应的滑模观测器用于残差生成，从而实现执行器故障检测.然后，设计一种算法，利用简单滤波器将传感器故障转换为执行器故障，从而直接利用执行器故障检测的方法实现传感器故障的检测，将执行器......
6. 《基于SMO的广义系统故障重构方法》PDF+DOC 根据滑模变结构控制理论，构造了SMO，提出了一种新的广义系统的级联滑模观测器设计和故障重构方法。通过定义积分变量，将传感器故障的诊断问题转化为执行器的诊断问题，基于Lyapunov稳定性理论证明r所设计的滑模观测器的稳定性，给出了稳定性的充分条件，观测器的设计可以通过求解LMI完成。在永磁同步电机中......
7. 《基于Luenberger观测器的高速PMSM无传感器技术研究》PDF+DOC 在永磁同步电动机系统中，机械位置传感器的使用会增加系统的体积和成本，降低系统可靠性，因此无传感器控制技术已成为电机控制领域的研究热点。首先提出了基于龙伯格(Luenberger)观测器的高速永磁同步电动机无传感器控制技术，分别实现了对电机转子速度和位置的估算；同时采用了频率预畸变双线性变换的离散化算......
8. 《改进滑模变结构永磁电机控制器研发》PDF+DOC 为克服传统滑模观测器对永磁同步电机进行无传感器控制时存在高频抖振和转子位置估算不精确的缺陷，提出一种基于改进滑模观测器的PMSM控制器设计方法。首先，建立PMSM的数学模型并分析传统滑模观测器转子位置估计原理和缺陷，然后，采用低通滤波器对电流误差开关信号进行滤波并对转角进行补偿，采用饱和函数代替开关......
9. 《传感器和执行器故障检测与隔离方法》PDF+DOC 设计构造一种基于观测器的故障检测与定位方法，该方法对多输入多输出随机系统中传感器和执行器同时发生的故障或分别发生的故障进行检测和定位.为确定故障位置，先将原系统按传感器个数划分成若干子系统，使每个子系统与特定的传感器故障不相关而与其他传感器故障相关，再为每个子系统设计一个观测器，使其对特定的执行器故......
10. 《基于观测器的一类模糊时滞系统的容错控制》PDF+DOC 针对一类带有传感器故障的模糊时滞系统，提出了一种实现对系统的状态和传感器故障估计的观测器设计方法。在此基础上，给出了模糊容错控制方法及保证模糊控制系统的渐近稳定充分条件。应用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法，证明了模糊闭环时滞系统的渐近稳定性。仿真结果进一步验证了所提出的方法和条件的有效......