作者：马明 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2020年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2020060300 DOC编号：DOCJZCK2020060309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据传统定位系统在传递信息时采用惯性传感器，导致调试结果误差大的问题，设计了基于GIS的工程测绘机器人自动定位系统；根据工程测绘机器人自动定位系统总体结构，将系统分为硬件系统和软件系统两部分；通过s2c2440微处理器向ONPYHON480图像传感器中发送采集图像信号，经过135mm/F2.8全面幅远摄定焦光学镜头将图像信号转换为电子信号，通过直接内存存取系统传送到存储单元之中；设计电源电路为工程测绘机器人自动定位系统提供设备电力供应，避免电源本身所产生杂波对系统产生干扰；选择PDU模式收发短信息，利用GIS技术开发电子地图，实现工程测绘机器人自动定位；调试结果表明，该系统具有定位结果误差小的特点，静态测试点定位误差在3mm以内，动态测试点定位误差在6mm以内，辅助提升系统自动化程度。

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