作者：孙娜 单位：中央民族大学 出版：《中央民族大学学报(自然科学版)》2020年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZYMZ2020030090 DOC编号：DOCZYMZ2020030099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文研究了一类线性时不变系统的双率采样控制问题。首先，考虑多个类型传感器系统的采样周期不同而引入双率采样方案；其次，通过以小采样周期重构状态信息来建立系统状态补偿机制，充分且实时利用不同时刻的采样信息，进而基于传感器采样时刻的信息设计切换控制器；最后，在Matlab/Simulink环境下通过仿真实验——智能车辆模型的轨迹跟踪仿真，证明了本文所提出的基于采样周期不同的切换控制方案的有效性。

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