作者：邱鸿鑫,佘淑仪,林玲璇,梁梓豪,徐福仁,熊爱民 单位：中国电子报社 出版：《工业技术创新》2020年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYJS2020040120 DOC编号：DOCGYJS2020040129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于MEMS加速度传感器的运动轨迹检测系统研究》PDF+DOC2016年第07期 张海芳 《STM32的多传感器融合姿态检测》PDF+DOC2015年第04期 黄志伟,徐苏楠,韦一,唐莹 《基于3轴运动传感器的标枪轨迹测绘仪的设计》PDF+DOC2017年第13期 何航,徐霞,陈新,杨威,杨剑 《一种运动姿态测量系统的设计》PDF+DOC2017年第19期 葛峰峰 《四旋翼飞机姿态检测方法设计与实现》PDF+DOC2017年第07期 姜香菊,曾幼涵,刘二林 《有向无线传感器网络入侵轨迹追踪算法设计》PDF+DOC2020年第08期 郭新明,何旭东 《基于MPU6050的人体姿态检测家电控制系统设计》PDF+DOC2019年第26期 刘选朝,田庚,陈威冲,张家田,严正国 《基于CW雷达的二维运动轨迹高精度测量方法》PDF+DOC2018年第11期 张峻橦,叶明,夏伟杰 《基于慧鱼技术的小型侦察机器人方案设计》PDF+DOC 邓成军,何俊,李锋 《基于激光二维扫描的船模航行轨迹测量系统》PDF+DOC2015年第04期 张婷,张福民,曲兴华,职广涛,刘本德,安慰宁

    • 传统运动目标定位系统存在可移动性差、实时性受限、对目标姿态检测不适用等缺陷。提出一种基于六轴传感器MPU6050的二维运动目标姿态检测和轨迹追踪系统。系统采用MPU6050传感器获取目标运动数据，将数据传送到STM32F103RCT6主控芯片进行处理；利用无线通信模块将数据处理结果传输至PC端；在PC端实时显示目标的运动姿态和运动轨迹。通过静止、加速、转弯等运动对系统进行测试，总体路线偏差控制在6.25%以内，达到了设计要求。可以在汽车行驶状态判断、车载GPS盲区导航、室内机器人定位等领域推广使用。

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