作者：付文鹏,刘冉,王姮,何永平,付余路,梁高丽 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2020年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2020050130 DOC编号：DOCCGQJ2020050139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种基于射频识别(RFID)与激光传感器径向速度匹配的多目标实时识别与定位方法。将激光信息进行聚类处理，并估算出运动物体径向速度，然后与RFID相位差估算出的目标径向速度进行匹配，以固定大小的时间序列作为“时间窗口”，在每个窗口内为每个RFID标签找到相似度最高的聚类，从而实现多个动态目标的识别和定位。实验在SCITOS G5机器人上进行了验证。结果表明：该方法的识别准确率可达94. 8%，定位精度可达0. 36 m。

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