作者：景羿铭,王融,熊智,赵耀,刘建业 单位：中国兵工学会 出版：《兵工学报》2020年第04期 页数：11页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBIGO2020040060 DOC编号：DOCBIGO2020040069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 空天飞行器多任务、多工作模式的特征，要求导航系统具有灵活性且保证精确性和稳定性。在空天飞行器中，常用多种导航传感器组成多源容错组合导航系统，但是单余度组合导航系统并不能满足空天飞行器可靠性的要求。针对上述问题，提出一种多源多余度模糊容错导航系统设计方法，在每个余度系统已设计故障诊断和隔离的基础上，通过模糊评估计算每个导航系统的品质因子，从而有效地诊断和隔离惯性导航系统的故障，保证导航系统的精度和可靠性，该方法对软、硬故障均具有较好的处理能力。仿真结果表明，基于该方法的导航系统结构具备容错性能，在系统出现故障的情况下，比传统多源导航系统具有更优的性能，且在不同飞行阶段具备良好的适用性。

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