《外卖机器人技术发展及其运用》PDF+DOC

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3. 《机器人控制系统中寻迹和避障策略的设计》PDF+DOC 现在的移动机器人系统主要还是以寻迹和避障为主，寻迹和避障就是移动机器人控制系统的重要核心技术，本文从寻迹和避障的策略出发，研究寻迹和避障的任务和解决方案，将为移动机器人控制系统设计提供一定的技术参考。...
4. 《多传感器在智能机器人中的应用研究》PDF+DOC 介绍了一种使用多传感器快速测量智能机器人与障碍物之间距离的方法，使机器人不仅具备语音识别功能，而且能实现智能避障。本设计给出了相应的电路设计和软件设计方案。实验结果表明：设计方案可行，智能机器人工作稳定、可靠。...
5. 《基于超声测距的障碍物形状识别》PDF+DOC 针对超声测距对目标障碍物形状识别问题，利用三个超声波传感器组成探测器，设计了超声测距目标识别电路，通过测量超声波发射脉冲与反射波脉冲之间的时间间隔，可计算出障碍物到探测装置之间的距离；根据物体反射的超声波脉冲到达两个接收器的时间不同，可确定出障碍物表面的边角形状。同时，用Visual studio ......
6. 《冗余度机械手回避多边形窗口障碍的方法及仿真》PDF+DOC 障碍物回避问题是冗余度机器人应用研究中的重要内容。针对封闭、非封闭、有厚度的多边形窗口障碍模型，定义了回避障碍作业准则函数，提出一种简单、通用的回避均匀厚度障碍的方法，并考虑到了若干个同类附加作业间的优化问题，以及回避障碍算法和传感器信息的结合使用问题。最后，通过对一个7-DOF机械手进行仿真，验证......
7. 《基于多传感器数据融合的智能机器人设计》PDF+DOC 提出一种基于多传感器数据融合技术的智能机器人系统设计，介绍了系统所选用的激光、超声、红外、光敏等传感器的类型，阐述了系统的硬件结构与软件设计及D-S数据融合算法。...
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