作者：薛浩飞,李国银,杨吉,马金洋,毕京斌 单位：西安微电机研究所 出版：《微电机》2020年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWDJZ2020030120 DOC编号：DOCWDJZ2020030129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文提出了一种自适应多模型扩展卡尔曼滤波(AME)的转速估计方法。该算法建立了基于速度和磁链估计的多模型EKF，模型的转换遵循马尔可夫链，通过融合不同模型在不同权重下的输出，得到了估计值，并对加权计算进行了研究；同时，利用残差序列可以连续地自适应调整转移概率和系统噪声矩阵，利用后验信息对先验信息进行修正，得到模型间更精确的匹配和转换情况。本文提出的方法提高了模型对实际系统和环境变化的适应性，有效降低了速度估计误差。对基于AMM-EKF的感应电机无速度传感器矢量控制系统进行了实验验证，实验结果验证了算法的正确性和有效性。

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