作者：程凯,曹天翔,段要祖,韩嘉兴,张袁元 单位：广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会 出版：《机电工程技术》2020年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXKF2020090520 DOC编号：DOCJXKF2020090529 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对当前市面上个人代步工具存在安全性能低、便携性差等缺点，提出一种基于STM32的驱动转向系统设计方案。该系统采用双轮毂电机驱动，差速转向的设计，通过改变霍尔传感器输入的模拟电压以及各车轮PWM值，进而改变车辆的行驶速度，可实现直行过程中的加减速及转弯过程下转向。该设计对新型个人交通工具的研制与开发具有一定的借鉴意义。

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