《基于SLAM的柏油马路智能清扫机器人》PDF+DOC

路面养护机械化程度的高低，是一个城市现代程度和综合实力强弱的重要标志之一。针对国内的环卫清洁现状，本团队研究出一种柏油马路智能清扫机器人，主要解决道路的清洁问题以及如何能摆脱人力的局限性，通过ROS机器人操作系统视觉SLAM和雷达SLAM技术完成机器人对道路模拟地图的构建，从而自动完成对清扫机器人的路径规划问题，使机器人可以自主的规划路径对道路进行全方位清理。

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