作者：高岩,苏虎,于洋,周穆雄 单位：武汉理工大学;交通计算机应用信息网 出版：《交通信息与安全》2020年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJTJS2020010160 DOC编号：DOCJTJS2020010169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于地形纹理视景模型的SAR影像仿真》PDF+DOC2009年第31期 胡新礼,陈良富,顾行发,余涛 《基于物联网——智能车辆超限控制系统的设计》PDF+DOC 白娜,崔巧娜 《某导弹突防的三维视景仿真与研究》PDF+DOC2005年第03期 谢杨,万静,汤淑春,高波 《基于Creator/Vega的雷达仿真训练系统》PDF+DOC2010年第11期 单显明,侯瑞东,徐国鑫 《基于Vega的雷达扫描视景仿真方法研究》PDF+DOC2010年第01期 郭健,李勇,宋发兴,乐义 《智能水下机器人视景仿真实验平台研究》PDF+DOC2009年第05期 高霓,王卓 《道路交通安全风险智能感知的应用及探索》PDF+DOC2014年第01期 蔡晓斐,冯天伟,张雅静,石京杰,肖莉英,安双双,程翠 《基于Creator/Vega Prime的雷达检飞试验指挥显示系统设计》PDF+DOC2014年第02期 郑全普,雷刚,杨英科,张凤伟,霍烁烁

    • 为实现智能汽车仿真开发与测试，需构建高逼真度的道路场景模型，应包含分别用于视景仿真、动力学及物理特性仿真、激光雷达等传感器仿真的多种类型场景内容。分析了不同类型仿真对场景模型或数据的需求，探讨了视景模型、物理层模型、传感层模型的内容，归纳了3类模型的数据特征；研究了智能汽车仿真场景建模方法，即根据道路线形建立道路模型，在此基础上分别建立上述3类模型；讨论了建模的步骤、方法，并给出了场景模型结构的组织方案。使用该方法建立了1个区域的道路场景模型，并在仿真系统中进行验证，结果表明，视景仿真平均帧速率为60帧/s，激光雷达仿真周期为8～12 ms，道路高程及物理属性的获取时间低于1 ms，证明场景模型能够满足实时仿真的要求。

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