作者：闫莉莉,王启明 单位：上海市科普作家协会 出版：《科技视界》2020年第26期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJSJ2020260560 DOC编号：DOCKJSJ2020260569 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着时代的进步和发展，为减少工厂对人工的投入以及保护人工的安全，因此开发出一款智能载货小车系统。本系统主要采用的模块有RPR220、电压比较器、51单片机、超声波模块等，完成的功能主要是循迹，报警及智能避障等。其中RPR220模块是对道路上铺设的“黑线”进行信息采集，完成循迹，在循迹过程若碰到障碍物，超声波及报警模块会完成报警和智能避障等。

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