《一种乒乓球颠球机器人的设计》PDF+DOC
作者:陈昊,汪林玉,杨磊,刘童
单位:江苏《机电信息》杂志社有限公司
出版:《》
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJDXX2020260620
DOC编号:DOCJDXX2020260629
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根据颠球运动的特点,设计了乒乓球颠球机器人软硬件。乒乓球颠球机器人主要由机械臂、深度传感器、PC、单片机组成。深度传感器获取乒乓球图像信息,并将该信息传给PC,PC利用图像信息解算乒乓球实时三维位置信息,并结合乒乓球的动力学模型预测乒乓球轨迹,将该轨迹信息传给单片机,单片机根据乒乓球轨迹信息控制机械臂颠球。乒乓球颠球机器人为机器人智能控制提供了参考。
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