作者：杜春明,于桂君,刘佳宁,张思宇 单位：黑龙江省科普事业中心 出版：《科学技术创新》2020年第23期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLKX2020230450 DOC编号：DOCHLKX2020230459 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种以AT89C52单片机为核心的智能清洁机器人，该系统采用L298N电机驱动芯片驱动直流电机，运用PWM脉冲宽度调制技术对电机的转速进行控制，利用多个传感器实现循迹、避障、红外遥控功能，使用外部清洁模块实现清洁机器人的起尘、吸尘、滤尘功能。通过实验验证了系统的可行性，具有实用价值。

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